Tak za 1. Nejlepší metoda je sondování (ano tam se používají tebou zmiňované sondy) a jak jsi si to splatl s palpováním, to se provádí u mladých jedinců, kdy se tlakem na okolí kloaky vysunou (nebo nevysunou) hemipenisy
Sonda se zasouvá až "nadoraz" a podle subkaudálních štítků se určuje pohlaví..samo to chce cit a nějakou zkušenost
Každopádně je toho na netu mraky..zeptej se strejdy googla..