Ahoj.
Pokud jsi nic nenašel dám ti pro inspiraci něco podobného co popisuješ v zadání.
Špičkový stroj ty nové se již sami kontrolují a upravují.http://spyderrobotics.com/home/products.html .
Zkus jim nenápadně písnout mají i program na sledování v pc.
A nebo se spoj s Danem CHochulou.
http://morel.snadno.eu/Uvod.html.