Oni se ty objektivy dají dost těžko srovnávat, protože je každý určený pro něco jiného. První z uvedených je makro - zaměří už ze vzdálenosti 20 cm, což je docela dost znát, když chce člověk řešit opravdu makro (kytky, brouky a tak).
Je taky výrazně světelnější (světelnost začíná na 2,8) - jinými slovy, dá se s ním fotit i v horších podmínkách než jen za jasného počasí.

Druhý zaostřuje až na 45 cm, čili moc makro fotek s ním člověk nevyfotí, má zase delší rozsah, takže se s ním dá víc přiblížit záběr nějakého objektu, který je v dálce.

Pro to focení, které uvádíte - mimčo, rodina, výlety, je spíš vhodnější ten druhý - na ty hady by se občas hodil ten první, ale z trochu větší vzdálenosti půjdou vyfotit i tím druhým, takže bych osobně spíš doporučoval ten druhý. Má navíc IS (stabilizátor obrazu), což může pomoct při focení statických objektů (rodina, dítko, krajina atd.). Rozhodnutí je samozřejmě na vás, záleží opravdu na tom, co budete fotit častěji.