Vždycky je nejlepší si ten foťák vyzkoušet, případně si projít internet a kouknout se na fotky dělaný tím či oním foťákem. Téměř vždycky má každý foťák nějaké plusy a nějaké mínusy, takže pak záleží na tom co zrovna budeš upřednostňovat ty. Ty foťáky prostě fungují jinak, jiné ovládání, jiné ostření atd. Koukni na tyhle recenze, DPreview je celkem objektivní server a dobře popisujou plusy i minusy, občas sami srovnávají a vysvětlují:
http://www.dpreview.com/reviews/nikond5100/page2.a sp
http://www.dpreview.com/reviews/CanonEOS550D/page2 .asp

Rozhodnout se nakonec budeš muset sám, protože málokdo má oba foťáky a řekne ti upřímně, kterej je lepší. Já kupříkladu fotím odjakživat Canonem, přesto ano, souhlas, setový objektivy má asi Nikon lepší. Na druhou stranu, nikdy bych nikomu nedoporučil setovej objektiv. To si raději kup levnější tělo a lepší objektiv, protože sebelepší tělo ti bez dobrýho objektivu bude k ničemu.