ale vysetrenie hmatom je vlasne palpacia

je a není. V běžném chovatelství se tento termín používá pro vyšetření hmatem, třeba březích samic atd. V teraristice se palpací myslí většinou vytlačení hemipenisů samce z hemipenisových pouzder - "vypalpování hemipenisů". Pokud pinďoury vylezou, tak to je 100% samec. Pokud nevylezou, tak to může být samice, nebo taky samec, co prostě nevystrčil.